Кровати с регулируемыми боковыми перилами впервые появились в Великобритании где-то между 1815 и 1825 годами.
В 1874 году компания по производству матрасов Andrew Wuest and Son из Цинциннати, штат Огайо, зарегистрировала патент на каркас матраса с откидной головкой, который можно было приподнять, предшественника современной больничной койки.
Современная 3-сегментная регулируемая больничная койка была изобретена Уиллисом Дью Гатчем, заведующим кафедрой хирургии Медицинской школы Университета Индианы, в начале 20 века.Этот тип кровати иногда называют кроватью Gatch.
Современная больничная койка с кнопками была изобретена в 1945 году, и изначально она включала в себя встроенный туалет в надежде на то, что вместо подкладного поддона.